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  • 示教盒示教盒是人机交互接口,目前人对机器人示 教有三种方式: 1)手把手示教_又称全程示教。

    即由人握 住机器人机械M末端,带动机器人按实际任务操 作一逋□在此过程中,杜瓦罐机器人焊接,机器人控制器的计算机逐 点记下各关节的位置和姿态值,而不作坐标转 换,再现时,再逐点取出,这种示教方式需要很大的计箅机内存,而且由于机构的狙力,示教精 度不可能很高。

    目前主要在喷漆、喷涂机器人示 教中应用。

    2) 示教盒示教,转向架机器人焊接,即由人通过示教盒操纵机 器人进行示教,这是**常用的机器人示教方式, 目前焊接机器人都采用这种方式a3) 离线编程示教,即无需人操作机器人进 行现场示教,机器人焊接,而可揭据图样,换热器机器人焊接,在计算机上进行编 程,然后输给机器人控制器。

    它具有不占机器人 工时、便于优化和更为安全的优点,所以是今后 发展的方向。

    机器人定义关 于 工 业 机 器 人 的 定 义 尚 未 统 一 , 目 前 联 合国 标 准 化 组 织 采 用 的 美 国 机 器 人 协 会 的 定 义 如下 : “ 工 业 机 器 人 是 一 种 可 重 复 编 程 和 多 功 能的 、 用 来 搬 运 材 料 、 零 件 、 工 具 的 机 械 手 , 或 能执 行 不 同 任 务 而 具 有 可 改 变 的 和 可 编 程 动 作 的 专门 系 统 ” , 这 个 定 义 不 能 概 括 工 业 机 器 人 的 今 后发 展 , 但 可 说 明 目 前 工 业 机 器 人 的 主 要 特 点 。

     为 焊 接 柔 性 生 产 线 提 供 技 术 基 础 。

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